世纪汇通 WRC 2026｜睿尔曼RealBOT S2机器人狭小空间灵活作业

睿尔曼智能这次展示了动态操作工位和一整面机器人硬件墙。RealBOT S2在零售货架、食品操作台前执行双臂任务；展位后方则陈列一体化关节、机械臂、末端组件和人形机器人部件。整机演示与静态硬件展示由此分成两条清晰的参观路线。

RealBOT S2是此次动态展示的重点产品，采用轮式底盘和可折叠腿部结构，面向数采训练、家庭服务、商业零售与工业制造等场景。

折叠腿让末端下探到离地30cm

S2腿部下折后，机器人末端可以覆盖接近离地30cm的位置，用于低位取放；站起后垂直工作范围达到2.1米。四转四驱底盘支持横向移动，最小转弯半径413mm，整机移动速度为0.1至1.5m/s。

零售工位摆放了饮料和包装商品。机器人在货架与操作台之间完成抓取和转移，低位作业时可以通过腿部折叠改变身体高度。旁边的食品操作台采用另一套场景布置，机器人佩戴围裙，双臂围绕容器和食材进行操作。

RealBOT S2在零售工位进行商品操作

RealBOT S2在食品操作台进行双臂作业

S2整机拥有20个主动自由度，双臂单臂负载5kg。感知硬件分布在头部、手部和机身区域，包括RGB/鱼眼视觉、手部RGBD以及双激光雷达；末端可以在两指夹爪与五指灵巧手之间快换。核心计算平台采用NVIDIA Jetson AGX Orin 64G，48V 20Ah电池对应约6小时续航，有线、Wi-Fi以及选配5G用于设备通信。

这些参数被拆进现场两个动态工位中：底盘负责移动和调整位置，折叠腿改变作业高度，双臂与末端执行器完成取放和食品操作。S2在柜台和操作桌旁持续承担动态演示。

硬件墙展示关节、机械臂与远程作业链路

S2背后的大面积展墙属于静态陈列区，这里集中展示睿尔曼的一体化关节、机械臂、灵巧手和机器人躯干等部件。关节产品覆盖谐波、力矩和重载类型，展台以WHJ、WHG等代表系列为主；机械臂则选取RM、RML等主力产品展示。